Teoria Reglării Automate

Obiectivul cursului Cursul îşi propune formarea unei concepții sistemice în abordarea teoretică şi practică a sistemelor de reglare automată. După o prezentare a unor elemente de matematică aplicată în teoria sistemelor de reglare automată liniare şi discrete se trece la definirea noțiunilor de sistem şi proces tehnic (liniar/neliniar şi continuu/discret). Se continuă cu o trecere în revistă a principalelor aspecte legate de analiza şi sinteza SRA liniare, urmată de prezentarea aceloraşi probleme şi în domeniul discret. Disciplina se bazează pe cunoştințele acumulate la disciplinele de matematică şi, parțial, pe fenomenologia din fizică şi termotehnică. Conţinutul tematic

  • Complemente de matematică aplicată în teoria sistemelor de reglare automată (Elemente de bază de calcul operațional; Transformata Fourier; Transformata Z)
  • Sisteme dinamice (Mărimi reprezentative; Clasificări)
  • Sisteme liniare netede invariante în timp cu o intrare şi o ieşire. Moduri de reprezentare a unui sistem liniar în timp (ecuații diferențiale; funcții de transfer; reprezentarea pe stare). Algebra funcțiilor de transfer. Comportarea intrare- ieşire. Componenta liberă şi forțată a raspunsului unui sistem. Răspunsul sistemelor la mărimi de intrare standard.
  • Stabilitatea sitemelor liniare netede.
  • Funcția de transfer a unui sistem exprimată prin termen tip. Răspunsul în timp a termenilor tip.
  • Reprezentarea în frecvență a sistemelor liniare. Tipuri de caracteristici. Trasarea caracteristicilor de frecvență.
  • Sisteme de reglare automată (teoria convențională). Structura unui sistem de reglare automată. Funcția de transfer reprezentativă. Problema reglării. Analiza SRA: analiza stabilității, performanțele regimului dinamic, precizia SRA, performanțele regimului staționar al erorii. Elemente de sinteză a SRA.
  • Abordarea sistemelor numerice pornind de la cazul sistemelor netede. Sisteme dinamice. Eşantionare şi cuantizare. Discretizarea intrare-ieşire.

Materiale aferente:

Laborator (Matlab 7.7):

Laborator (Matlab 6.5)

Anexa #1 – Tabelul transformatei Laplace
Anexa #2 – Reguli principale ale algebrei schemelor bloc

Notare:

Notă acordată pentru activitatea de laborator – 40%;

Notă acordată la două lucrări pe parcurs – 2*20%

Notă la colocviu de curs final – 20% ;

Notare_TERA_2016-2017_colocviu final

Anunt Lucrare_1 TRA 2016_ISE_ME_SA
Anunt lucrare_1 TRA 2016_HE_TE_ETN

anunt_lucrare_2_tra_2016_ise_sa_me
Anunt_lucrare_2_tra_2016_te_he_etn

Anunt_Colocviu final_TRA_2017_ISE_SA_ME

Anunt_colocviu final_TRA_2017_TE_HE_ETN

Anunt_recuperare_laborator TRA_actualizat